Pad mesin sulaman boleh dikelaskan kepada beberapa jenis berdasarkan bahan dan kegunaannya. Berikut ialah beberapa kaedah pengelasan biasa:
1. Mengikut Bahan: Pad getah, pad nilon, pad poliuretana, dll.
2. Dengan Penggunaan: Pad setem, pad kad perniagaan, pad tanda, dsb.
3. Dengan Kaedah Pemprosesan: Ukiran laser, ukiran CNC, dll.